視頻自動對焦追蹤模塊|XYZ TRACKER：

對自由活動或半受限的模式生物（例如秀麗隱桿線蟲、果蠅幼蟲和斑馬魚幼蟲）進行成像，對許多研究都大有裨益。示例應用包括行為遺傳學、神經活動與行為的關聯以及對刺激的反應。

XYZ 追蹤器使標本保持在視野內并保持清晰。它使用ASI 的可調鏡頭和輔助相機，無需移動物鏡或樣品，即可從不同的焦平面采集圖像。然后，它會評估這些圖像并自動調整 XYZ 軸。XY 和 Z 軸追蹤功能可以獨立啟用或禁用。

關于 XYZ 追蹤器：組成與作用

XYZ 跟蹤器由一個ASI 的 XY 和 Z 平臺、一個可調鏡頭、一個輔助攝像頭、控制器以及軟件插件組成。

XY 平臺與 Z 軸平臺：XY 平臺：水平移動樣品，補償目標在平面內的位移；Z 軸平臺：垂直移動物鏡或樣品臺，實現焦點跟蹤。

可調鏡頭（Tunable Lens）：通過電信號控制透鏡曲率，快速改變焦距，無需機械移動物鏡或樣品即可獲取不同焦平面的圖像。

可調鏡頭驅動卡（TGTLC）：生成鏡頭抖動信號并輸出 TTL 脈沖至輔助相機，確保圖像采集與焦距變化的同步；

輔助相機（Secondary Camera）：專門采集可調鏡頭光路中的圖像，用于實時計算焦點分數（Focus Score）和位移量。需與主成像相機分光路布置，避免鏡頭抖動導致主圖像模糊。

ASI Tiger 控制器：具有視頻數據處理，XYZ三軸位移臺驅動，可變焦透鏡驅動，信號同步于觸發等功能。支持高精度步進電機。

Micro-manager 插件是 XYZ 追蹤系統的軟件核心。通過它，用戶可以控制相機、可調鏡頭以及我們的 XY 和 Z 軸平臺實現自動對焦和目標追蹤。

備注：

Micro-Manager 是一款免費的開源成像解決方案，支持多種相機和顯微鏡。

ASI的可調鏡頭系統使用 C 型接口連接成像相機和顯微鏡的攝像端口?？烧{鏡頭是 Z 軸追蹤的重要組成部分，其技術難度高于 XY 軸追蹤。

視頻自動對焦追蹤模塊|XYZ TRACKER特點：

▲追蹤秀麗隱桿線蟲、果蠅幼蟲、斑馬魚幼蟲和其他模型生物等樣本

▲連續自動對焦

▲明場和熒光成像

▲Z 軸離合器可輕松在手動和電動對焦控制之間切換

▲多種可用的跟蹤算法(OpenCV的 Mean Shift、Optical flow等)

▲基于微管理器的插件(僅限 Windows 操作系統)