| 品牌 | 昊量光電 | 產(chǎn)地類別 | 進口 |
|---|---|---|---|
| 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
高負載中型六軸位移臺(六足機器人)
六軸位移臺產(chǎn)品簡介
六足位移臺是一種并聯(lián)運動平臺，可在六個自由度內(nèi)移動、定位和對準負 載：三個平移軸（X、Y、Z）和三個旋轉(zhuǎn)軸（ΘX、ΘY、ΘZ）。 六足位移臺（又 稱 Stewart 平臺）的典型結(jié)構(gòu)由六個長度可調(diào)的促動器組成，這些促動器通過 關(guān)節(jié)連接到底板以及承載負載的運動平臺。 由于采用了并聯(lián)運動設(shè)計，六足位 移臺可以執(zhí)行復雜的多軸運動軌跡，并具有很高的重復精度、動態(tài)性和穩(wěn)定性。 同時，高負載中型六軸位移臺(六足機器人)結(jié)構(gòu)非常緊湊
無刷直流電機尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩(wěn)運行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長的使用壽命。
六足位移臺的控制系統(tǒng)是實現(xiàn)精確移動的核心。控制系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r監(jiān)測和控制每個關(guān)節(jié)的角度和位置，以實現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。目前，常用的控制系統(tǒng)有計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以實現(xiàn)高速、高精度的控制，滿足六足位移臺的需求。
六足位移臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計是實現(xiàn)精確移動的關(guān)鍵。首先，需要選擇合適的材料來制造機械臂和關(guān)節(jié)。常用的材料有鋁合金、碳纖維復合材料等，這些材料具有較高的強度和剛度，能夠滿足高精度移動的需求。其次，需要設(shè)計合適的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)多自由度的移動。常見的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)有球鉸鏈、虎克鉸鏈等，這些結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)平滑的運動和較高的精度。
六足位移臺的控制系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r監(jiān)測和控制每個關(guān)節(jié)的角度和位置，以實現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。目前，常用的控制系統(tǒng)有計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以實現(xiàn)高速、高精度的控制，滿足六足位移臺的需求。
根據(jù)六自由度平臺的運動狀態(tài)，計算出各電動缸的相應位置和速度指令信號，從而控制運動平臺的動作，保證按照預定的軌跡運動；當運動平臺到達要求的位置時，各電動缸的速度指令信號給定為零，運動平臺就立刻停下來，達到了點位控制的目的。
六軸位移臺產(chǎn)品圖片
六軸位移臺產(chǎn)品特點
行程達±50 毫米 / ±30 度
負載容量達 250 公斤
重復精度達±0.3 微米
可提供真空兼容版本
成本低
貨期短
超長使用壽命
平均無故zhang時間 20000小時
六軸位移臺主要參數(shù)
參數(shù) | 單位 | |
行程范圍 X,Y,Z | ±50, ±50, ±25 | mm |
行程范圍 θX，θY，θZ | ±15, ±15, ±30 | 度 |
X,Y 位移精度 | 0.5 | µm |
Z 位移精度 | 0.3 | µm |
θX，θY位移精度 | 3 | µrad |
θZ位移精度 | 5 | µrad |
X,Y反向間隙 | 4 | µm |
Z反向間隙 | 0.5 | µm |
θX，θY反向間隙 | 8 | µrad |
θZ 反向間隙 | 60 | µrad |
X,Y重復定位精度 | ±0.7 | µm |
Z重復定位精度 | ±0.3 | µm |
θX，θY重復定位精度 | ±3 | µrad |
θZ重復定位精度 | ±9 | µrad |
X,Y, Z速度上限 | 0.5 | mm/s |
θX，θY，θZ速度上限 | 6 | mrad/s |
X,Y, Z典型速度 | 0.3 | mm/s |
θX，θY，θZ典型速度 | 3 | mrad/s |
機械性能 | ||
負載(底板水平/任意方向) | 250/50 | Kg |
把持力，斷電(底板水平/任意方向) | 2000/500 | N |
電機類型 | 無刷直流電機 | |
其它 | ||
工作溫度范圍 | -10~50 | ℃ |
材料 | 鋁 | |
質(zhì)量 | 17KG | Kg |
六軸位移臺圖紙和尺寸
六軸位移臺典型應用
科研和工業(yè). 用于天文學、光學定位、航空航天
六足位移臺具有高精度、高穩(wěn)定性的特點，因此在許多領(lǐng)域都有廣泛的應用。以下是一些典型的應用場景：
1. 機器人技術(shù)：六足位移臺可以作為機器人的執(zhí)行器，實現(xiàn)機器人的精確移動和操作。例如，在工業(yè)生產(chǎn)線上，機器人可以使用六足位移臺來完成復雜的裝配任務;在醫(yī)療領(lǐng)域，機器人可以使用六足位移臺來進行微創(chuàng)手術(shù)等。
2. 航空航天：在航空航天領(lǐng)域，六足位移臺可以用于飛機、火箭等航天器的精確定位和姿態(tài)調(diào)整。例如，在航天器的組裝過程中，可以使用六足位移臺來實現(xiàn)航天器的精確對接;在航天器的維修過程中，可以使用六足位移臺來進行航天器的精確維修等。
3. 精密制造：在精密制造領(lǐng)域，六足位移臺可以用于加工和檢測精密零件。例如，在半導體制造過程中，可以使用六足位移臺來實現(xiàn)晶圓的精確切割和拼接;在光學元件制造過程中，可以使用六足位移臺來進行光學元件的精確加工和檢測等。
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